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fanuc机器人执行完程序如何输出信号给plc?
1、PLC这端，按下启动按钮，PLC端编程让Q0.0有输出信号给到机器人的DI[1]，机器人接收到DI[1]信号，开始按已编辑好的轨迹动作；动作完成后，机器人端，让DO[1]置1输出信号给PLC的I0.0，PLC接收到I0.0信号（判断机器人动作已完成）可以继续下一步的动作。。
2、FANUC的PLC（自称PMC）集成在NC内部，通过G， F完成NC与PMC的信号交换 数控指令的M代码通过接口信号传到PMC，PMC译码执行。G代码执行是NC内部完成。其实PMC是最高逻辑，NC的数控指令是第二逻辑，只有自动或MDA时才有效。PMC的梯形图是一直扫描运行。
3、当发送一个抬头命令时，信息会被传输到机器人的处理器中。处理器类似于电脑，会分析接收到的信息，并与资料库中的内容进行匹配。随后，处理器会组织所需的数据显示，并向执行器发送脉冲信号或电流输入。这样，机器人就会开始动作。
怎么把宏参数传毛pmc
通过以下方法把宏参数传毛pmc。将需要导入到设备中的PMC程序，拷贝到CF卡中。.将CF卡插入到FANUC设备上。点击系统SYSTEM按键。点击右侧扩展按键+多次，直至出现PMC配置。点击PMC配置按键即可。
：通过PMC窗口读取指令，读取窗口的参数。诊断号：308是编码器温度、309是电机温度，通过windr读取窗口可以获得数据，然后把数据写进宏变量。2：增加外部测温元件，数据通过io板传输给PMC，然后编辑PMC梯形图把数据写进宏变量。
）PMC程序必须使用FLADDER-III编程工具才能打开。2）PMC参数，CNC参数，螺距误差补偿，宏变量如果是采用I/O方式传出的，用写字板就可以打开。
打到回零的选项，动轴回零。当挡块被轴台压到的时候就减速了，挡块被压的时候PMC的X地址有一个会变成0。PMC的I/O分配：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。具体参数设定：行程开关X地址的触发，通到PMC的梯形图程序给了机床一个开始寻找一转信号的指令。
如何把FANUC-0i-c的梯形图传到cf卡里
1、从系统里传出梯形图可以通过CF卡来传输 然后可以通过读卡器将CF卡里的程序传输到电脑上，然后通过FANUC LADDER III软件编辑程序。
2、按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软建上[PMC]，[？ ]，[I/O]。
3、NC BASIC是系统文件，存储在F-ROM中，请参考如下方法，从相同型号系统出拷贝到此机中。以下内容参考《FANUC 0i 系列维修诊断与实践》一书P250。
4、在程序画面备份系统的全部程序时输入 O9999，(备份某一程序时只需要输入该程序号)依次按下[PUNCH ]，[EXEC]可以把程序传出到CF卡中。 将另外一台机床侧： 1) 在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。 2) 让系统处于EDIT 方式。 3) 在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可察看CF卡状态。
5、把电脑上的.nc文件传到法兰克系统的加工中心（fanuc series oi-md）一般有2种方法：卡传 线传。卡传是直接把.nc文件拷贝到加工中心专用的内存卡上再通过读卡器插到机床上传输。线传是由电脑端口和加工中心端口用一条专用的数据线连接起来的（这种方法需要软件的支持）。
6、用PCMCIA卡插在数控系统的显示器左侧的插槽里(或CF卡插在PCMCIA卡套上再插到数控系统的插槽里)（注：插槽位置 FANUC 0i-D的在系统液晶显示器左侧，FANUC 0i-C ， FANUC 0i-B， FANUC 0i-A 的在电柜里的系统上）拷贝出来。
到此，以上就是小编对于fanuc程序传输参数的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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