伺服控制传输线定位（伺服控制如何实现位置控制）-共工科技

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设置目标位置：首先，确定目标位置，即希望伺服电机到达的位置。位置反馈：伺服电机通过位置传感器（如编码器）实时读取当前位置。位置误差计算：将目标位置减去当前位置，计算得出位置误差。

伺服电机位置控制的具体实现步骤如下：设定目标位置：首先，需要设定伺服电机的目标位置，即期望伺服电机达到的位置。检测实际位置：然后，需要检测伺服电机的实际位置，以便与设定的目标位置进行比较。

伺服电机上是有编码器的，编码器和伺服驱动器构成闭环，从而实现了伺服电机的精确控制。脉冲只是一个信号，直流可用，交流亦可用的。

在速度模式下，伺服系统本身没办法做定位，如果想要实现定位功能，需要将电机的位置信号或者是负载的位置信号反馈给上位机，然后再由上位机进行运算控制，说白了就是：需要另外检测电机或者负载的位置。

位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。

方案1是闭环控制，相对来说比较可靠。方案2中系开环控制，靠PLC发的脉冲数来控制伺服定位有一个缺陷，加入伺服电机或机械部分打滑，那么肯定走不到位脉冲就停止了。而方案1就不会出现这种情况，即使打滑了脉冲也没有停止。

1、第一，控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R，S端子。

2、伺服驱动器接线端子：‘l脚SRv一cTRL是PLC伺服控制模块。2脚→为输入，←为输出。

3、其次，伺服驱动器还需要与电机进行接线。在接线时，需要将电机的UVW三相线分别与伺服驱动器的U/V/W三相线匹配连接。

4、以下是一种常见的接线方式：将电机的三相电源线分别接入对应的LLL3端子。如果你需要外部控制电机的启停，可以将伺服驱动器的使能信号（EN）和方向信号（DIR）分别接入外部控制电路的使能信号输入端和方向信号输入端。

在一些小型电机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制。

其中转速控制和扭矩控制不需要上位机给脉冲信号，而是给模拟信号，位置控制一般都是用脉冲信号来控制的。

伺服工作在位置模式，要用脉冲.也可以有的伺服品牌可以进行内部位置，也可以通过总线连接直接进行数据包的发送和接受，直接进行控制。用模拟量的也可以进行半闭环或全闭环进行位置定位，看你的需求是什么咯。

到此，以上就是小编对于伺服控制如何实现位置控制的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。