canopensdo分段传输（http 分段传输）-共工科技

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1、当然是不同的，CAN总线通讯只是最基础的数据通讯，就如同一条没有任何交通规则的马路一样，无论是行人，自行车还是机动车，都可以随意的行走，没有章法。

2、前者是一种总线标准，后者是基于这种总线的应用层协议。一个底层，一个应用层，质的不同啊。可以将CANOPEN建立在CAN0之上，开发产品。

3、CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了一组规则，采用其通信的双方明白相互交换信息的含义。相互交换的信息就在CAN总线上传输。

4、CANopen转以太网转换器和CAN转以太网转换器的区别其实就是可连接的总线类型不一样，一个是CANopen总线，一个是CAN总线。

可以直接使用ODBC数据库功能php自带可以使用PDO驱动Mssql函数安装相应扩展1PHP的Windows版本已内建对此扩展的支持。

conn-query($sql)；rs-setFetchMode(PDO：FETCH_NUM)；while($row=$rs-fetch()){ row[0]；row[1]；row[2]；} php使用PDO抽象层获取查询结果，主要有三种方式：（1）PDO：query()查询。

在同步轮询中，使用SYNC信号启动PDO传输。同步信号经常用作全局计时器。例如，如果CANopen主站发出SYNC消息，则可以配置多个节点以查看并响应该SYNC。这样，主站就可以同时获取多个过程对象的“快照”。

数组表单后面不需要加数字标签，会自动编码。

PDO配置。打开php.ini配置文件，找到下图所示的配置信息，去掉要启用的PDO前面的“#”号即可。另外一种方式是直接在启动的wampserver中找到php扩展中的php_pdo_db.lib选项，重启wampserver服务器即可。

电脑上安装好最新版的itunes。将iPhone 用原配USB数据线与电脑连接起来，然后打开电脑上的 iTunes 软件。

不一样。_紫认低晨⑸瘫匦胍恳桓_ANopen设备分配一个唯一的节点ID，不过发送不同帧的时候，会有不同的CANID，这个CANID也叫COB-ID。 COB-ID，(Communication Object Identifier)通信对象标识符，由功能代码与节点ID组成。

CAN总线节点不存在物理IP地址，它所谓的IP地址（叫标识符）只是和报文内容有关，如果一个节点要连续发送两个不同的报文前提是第二个报文的优先级比其他节点同时想要发送的报文高。

问题2：不是节点优先级不同，而是数据帧的优先级不同，每个数据帧的仲裁域中包含ID，优先级就是比较ID的大小。两个节点同时发送数据帧和远程帧，也是靠正常的仲裁机制来判断发送顺序的，没有冲突。

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