本篇目录:
- 1、传输算子和系统函数的关系
- 2、已知系统的传递函数为,且,求。
- 3、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/[s(0.05s+1)(0.1s+1...
- 4、已知系统开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5),则该系统的开环增益是?
- 5、求系统的传递函数常用的方法有
- 6、已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=100/s(s+2)?
传输算子和系统函数的关系
系统函数H(z)——z域[复频域]的特性,根据零极点、收敛域等反映系统的特性、系统的模拟等 传输函数H(e^jw),更多称为频率响应、频率特性,反映系统的频域特性。
系统传递函数是系统函数经拉氏或傅氏变换后得来的,系统函数是系统传递函数的拉氏或傅氏逆变换。

已知系统的传递函数为,且,求。
已知系统微分方程,可将正弦函数代入,求系统输出的稳态解,输出变量稳态解与输入正弦函数的复数比即为系统的频率特性。已知系统传递函数G(s),可将传递函数中的“s”代之以“jw”,即可得系统频率特性G(jw)。
解:令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k。
此系统对应的二阶微分方程为:y+3y+2y = x x为系统的输入,y为系统的输出。也可化为一阶状态方程组。

设单位反馈系统开环传递函数为,求无阻尼振荡角频率、阻尼比超调量上升时间和和允许误差为5%的调整时间。
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/[s(0.05s+1)(0.1s+1...
1、代码 s=tf(s);G=10/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1));bode(G)不知道你所说的“把传递函数改为开环传递函数”是什么意思?像这种带积分环节的传函一般来说就是开环传函。
2、按依据可得K0,所以K取值范围是:0。一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。

3、(s+1)平方极点是-1,只不过要算成两个极点。所以,说得准确一点,(s+1)平方的极点是两个-1。这个重根的问题一定要注意,有几重根就要算几个极点,这个关系到根轨迹在实轴上的分布还有系统的阶次问题。
4、伯德图的原理 伯德图是通过对未知系统输入一系列频率不同的正弦信号,通过测量输出信号的幅值和相位,得到对应不同频率下,该系统对输入信号的幅值相位的作用,从而得到系统的内部结构。
5、你开始时是不能假设G(s)=k/s^2(s+1)的。应该这样做:1。画出开环传递函数波特图 2。根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec 3。
已知系统开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5),则该系统的开环增益是?
不是。增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1)。然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)。所以,增益K应该等于0.15。
对于闭环控制系统,开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例,前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ),此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比。
示例:开环传递函数为振荡环节时;PR=0,NR=0,系统稳定。:PR=0,N=-1(ω=0,∞时),不稳定,有个右极点。对数判据:正穿越为相角增大(向上)穿越-180o线,负穿越则反之。
由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))。闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。
求系统的传递函数常用的方法有
1、①确定系统的输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数。
2、取输入x(t)=8(t),则有X(s)=l,所以I输出Y(s)=G(s)X(s)=G(s)。传递函数求取公式:当x⑵f=S(t),G(s)=L[y(t)]。
3、H(jw) -- 系统的频率响应函数;H(s) -- 系统的传递函数。
4、或有延迟环节,则系统是非最小相位系统,G(s)是一个非最小相位系统。可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定。
已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=100/s(s+2)?
1、由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))。闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。
2、首先先求闭环传递函数,Gb(s)=C(s)/R(s)=Gk(s)/1+Gk(s)=K/{s(Ts+1)+K} 由此可看出改为二阶线性系统。
3、单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G),在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。
4、不是。增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1)。然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)。所以,增益K应该等于0.15。
5、该系统的开环增益应为20。先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。
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