stm32网口数据传输（stm32网口原理图）-共工科技

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1、当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。

2、数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。

3、在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。

4、can接收时，即使不需要过滤，也需要添加一个过滤器（选择mask模式，32位，MASK ID HIGH LOW，ID HIGH LOW都填0，过滤器选择FIFO0，其他默认就好）。

1、STM32系列单片机支持TCP，UDP，SPI，I2C，串口等多种方式通信。一般大量数据要使用串口或tcp通信，具体分析如下。首先要判断通信距离，超过5米以上的不建议使用串口了！误码率增高。然后看数据的格式。

2、硬件数据流控制，模式（收，发）。我们可以根据需要设置这些参数。数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。

3、传输方向：DMA传输需要确定数据从源地址到目的地址的方向。数据大小：DMA传输需要确定数据的大小，以字节（Byte）为单位。传输模式（单次、突发、循环）：DMA传输可以选择不同的传输模式，包括单次传输、突发传输和循环传输。

4、所有例程仅仅是给出发送最多8帧数据？？是一帧最多能发8个字节。发送多组数据如何？要发多个字节（大于8），重新修改 TxMessage.Data，再发送就好了。

数据各个位同时传输。处理器与外部设备通信的两种方式是并行通信，stm32串口1和串口3自动发送和自动接收数据的原理是数据各个位同时传输。优点速度快，缺点是占用引脚资源多。STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。

当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。

stm32串口收发数据时：首先收发俩端要建立统一的通信报文：报文格式一致，对应位表达什么。报头校验码等一切数据最终都是用二进制的0 1电信号发送，所以不论字符还是什么类型的数据开始读到的都是16进制数。

文件：mian.c //功能：串口初始化、打开定时器中断，然后一直接收数据状态就好了。

最简单就建个数组当缓冲区，串口2中断接收，串口1判断缓冲区只要有数据就发送，发送时计数器或指针移位的过程最好屏蔽中断。

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